Muoio dal sonno! Tra due minuti vado a letto.
Andare + dove? + quando? + (CON chi? / CON cosa?) + come? + PER dove? + TRA quanto tempo?
La struttura di 'andare' ha molte preposizioni perché 'andare' ha molti complementi. Per esempio posso dire: 'vado -> a teatro -> alle 12.00pm -> con mia cugina'. In questo frase c'è un complemento di luogo (a teatro), un complemento di tempo (alle 12.00pm) e un complemento di compagnia (con mia cugina). Oppure posso dire: 'Vado -> a teatro -> per piacere'. In questo caso, 'per piacere' è la causa dell'andare a teatro.